1989年，以E34平台开发的第二代BMW M5开始投入生产并一直持续到1995年，不过北美版本的E34 M5的生产则从1991年才开始并延续到了1993年。这一代的宝马M5当然比旧款更为时尚，不过整体造型依然比较方正。
这款E34宝马M5被称为经典运动型轿车。它的里程到了31,230英里（50,260公里），外观为Brilliant Red外观和灰色皮革内饰，据称处于“极佳的原始状态”。
该车已经在Classic Driver上市销售，要价为55,000美元，的确是不错的情怀收藏品。虽然这不是一辆低里程车，但它处于原始状态的事实仍然可以把它变成一个有价值的收藏品。
根据广告，这款M5配备了可选的行李座椅套件，配有书籍，工具，千斤顶和原装备胎。
1990年末，它被送到马里兰州的第一个主人那里，在那里度过了它一生中的大部分时光，然后在2012年被转移到了加利福尼亚州，里程表上显示的里程为27,835英里(44,796公里)。
因为这是1991年的M5，它是由一个3.5升直六缸发动机产生311马力(315马力)和266磅英尺(360纳米)的扭矩，足以让你在6秒多一点的时间内从零到60英里/小时(96公里/小时)。
M5曾经有搭载V8发动机的机会。实际上，在M汽车运动部内部也曾有强烈的声音表示这才是正确的选择。这绝对是正确的，只是时机不对。大部分人还是愿意继续选择直列6缸发动机，尤其是这款发动机的设计者保罗·罗施。就像它的前辈一样，E36底盘、发动机的组装工作都由“M”内部操作，曾经有个传说：每辆定制车的车身动态风格都带有生产它的技师的性格特点。
