为庆祝五缸发动机诞生50周年，奥迪推出了一款RS 3的特别版车型，名为Competition Limited（竞速限量版），不仅提供掀背和轿车两种车身形式，还有一系列视觉和底盘升级。

 在视觉上，竞速限量版增加了碳纤维导流翼片和前唇，并且对掀背车型的顶翼做了微调。这些空气动力学部件采用哑光碳纤维材质，19英寸轮毂则采用钕金色哑光饰面，与红色的刹车卡钳形成鲜明对比。

 车身颜色包括三种：专属的孔雀石绿，全新的冰川白哑光，以及熟悉的代托纳灰。最后，竞速限量版还增加了一个炫酷的新功能。当你靠近车辆或用钥匙解锁时，经过黑化的矩阵LED大灯会执行一个启动序列，其闪烁方式模仿了发动机的“1-2-4-5-3”点火顺序。

  内饰采用黑色和金特白色皮革包裹，搭配Alcantara材质和钕金色装饰。还有带碳纤维靠背的RS桶椅，以及为奥迪虚拟驾驶舱增强版设计的特殊图形，其白色背景灵感源自RS 2 Avant。

为纪念这一时刻，每辆车的中控台上都带有一块哑光质感的序列号铭牌。车主还将拥有定制迎宾灯投射出的“RS 3 Competition Limited”字样，以及黑色地板垫和后备箱垫上的品牌标识。

竞速限量版的亮点在于底盘升级，使其在弯道中更快，更稳定。该车型配备了全新的三向可调绞牙悬挂和更硬的后稳定杆。

  采用外部储液罐的不锈钢前减振器和铝制后减振器有助于在激烈驾驶时控制发热。驾驶者可以手动调整减振器的高速和低速压缩以及回弹阻尼，奥迪还为每辆车附带了一套专用工具包和设置手册。

标配的带红色卡钳的陶瓷刹车系统以及可选装的倍耐力P Zero Trofeo R半热熔轮胎，进一步彰显了竞速限量版的赛道取向。

虽然早前有报道称动力会有所提升，但竞速限量版的机盖下依然是那台标准的2.5升五缸涡轮增压发动机。

  该发动机可输出400马力和500牛·米扭矩，通过七速双离合自动变速箱和奥迪quattro全轮驱动系统将动力传递至四个车轮。性能数据保持不变，零百加速时间为3.8秒，极速可达290公里/小时。

  虽然动力和普通版一样，但标配了带可变阀门控制的RS运动排气系统，该系统能在特定驾驶模式下可以更早地打开阀门，因此五缸机的声音应该会更具感染力。奥迪还减少了防火墙周围的隔音材料，让发动机独特的声浪更多地传入座舱。

奥迪RS 3竞速限量版将在全球限量生产750辆。欧洲市场的交付预计将于2026年6月开始。在德国，掀背版本的起售价为108365欧元，而轿车版本的起售价为110005欧元。

现款奥迪RS 3于2021年推出，并于2024年进行了中期改款。