2020年10月20日，奥迪新款RS4 Avant、RS5 Sportback和RS5 Coupe正式上市。其中RS4 Avant售价为81.28万元，RS5 Sportback和RS5 Coupe售价分别为83.68和85.98万元。

三款新车均为各自的中期改款车型，作为奥迪旗下的高性能车款，它们都将继续搭载最大功率为450马力的2.9T V6双涡轮增压发动机。

外观方面，新款奥迪RS4 Avant在外观方面将跟进刚刚改款的奥迪A4L，在前脸设计和前后灯组等细节方面做出调整；而新款奥迪RS5 Sportback/Coupe也将在外观方面做出小更新，将使用奥迪家族最新的矩阵式LED大灯，前后包围造型也变得更具攻击性。

内饰方面，新款车型与各自的旧款车型相比变化不大，均配备了表面包覆Alcantara材质的平底运动方向盘以及带有蜂窝状风险的一体式运动座椅。最大的变化来自于全液晶仪表盘和中控屏幕，它们不但面积有所增加，而且内部UI设计也进行了调整。

动力方面，奥迪新款RS4 Avant、RS5 Sportback和RS5 Coupe均搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大功率331千瓦/450马力，最大扭矩可达600牛米，匹配8挡自动变速箱，并配备一套quattro全时四驱系统。其官方0-100km/h加速时间分别为4.1秒和3.9秒，极速均可达到280km/h。