2020年10月20日，奥迪新款S家族6款车型上市，包括新款S4、新款S5 Sportback、新款S5 Coupe、新款S5 Cabriolet、全新S6 、全新S7 Sportback。其中新款S4的售价为46.88万元、新款S5家族的售价区间为61.98-70.88万元、全新S6的售价为92.98万元，全新S7的售价为100.98万元。

外形更激进、换装2.9T发动机：全新S6/S7

外观方面，全新S6/S7与全新A6L和A7的运动套件版车型比较相似，S版本车型在包围和前唇增加了银色装饰条，同时两车的进气格栅均带有两条镀铬装饰，增加了精致感。作为性能版车型，全新S6和S7均配备了大尺寸轮圈和更高性能的制动系统，银色后视镜外壳、车头的S标识以及车尾处的四出排气管口，细节之处彰显出高性能的身份。

内饰方面，全新S6和S7都与各自的普通版车型保持高度一致，，仅有方向盘上的S标识和一体式运动座椅能表明其性能版的身份。配置方面，两车均标配自适应空气悬架、抬头显示、渐进式转向系统等装备；S7还额外标配了智能激光大灯。

动力方面，两车均搭载2.9TFSI V6双涡轮增压发动机，搭配48V轻混系统，最大功率为450马力，最大扭矩600Nm，匹配8挡手自一体变速箱，搭配quattro全时四驱系统，以及自适应空气悬挂。

内外小幅换新：新款S4、S5系列

奥迪S4、S5 Sportback、S5 Coupe和S5 Cabriolet均完成了中期改款。在外观方面，四款新车与旧款车型在灯组、前后包围、轮圈等处的造型做了小幅修改，看上去更富科技感。

内饰方面，四款新车与旧款车型依旧保持了高度一致。仅扩大了全液晶仪表盘和中控屏的面积，同时内部的UI设计做出了变化，信息显示更加直观易用。而在配置方面，它们均将配备矩阵式LED大灯、S运动座椅等配备。

动力方面，新款S4和S5系列均搭载3.0TFSI V6发动机，最大功率为260kW/354马力，最大扭矩500Nm。传动系统则匹配8挡自动变速箱，并搭配quattro全时四驱系统。