在2023东京车展期间，丰田威尔法四座版车型正式亮相。该车定位一款中大型MPV，也是国内加价神车丰田埃尔法的兄弟车型。目前在售的威尔法提供七座布局，而四座版车型在后排配备了两个航空级的独立座椅，能够带来顶级的舒适体验。

来看外观，四座版和七座版差别不大，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，大灯造型营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。

车身侧面来看，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。车尾方面，尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“VELLFIRE”字母标识，更彰显身份，下包围增加了镀铬装饰，体现豪华属性。

内饰来看，新车通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。

内饰方面最大的亮点在后排，四座车型配备了两个独立的航空座椅，在扶手处将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能也一定不会缺席，能够带来飞机头等舱级别的顶级舒适体验。

动力方面，该车与七座版相同，搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，该系统由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。