从海外媒体获悉，因碰撞传感器存在故障隐患，可能导致气囊和安全带不能发挥全效保护车内人员，奥迪宣布召回美国市场166辆奥迪产品，包括A6 allroad，RS6 Avant，RS7 Sportback和Q7，这些车辆于2020年夏天在7月至8月之间制造，估计缺陷率为5％。

具体情况为该电气连接器可能与两侧前门碰撞传感器脱离，如果发生这种情况，则侧面气囊和气帘可能会延迟启动，并且安全带预紧器也会失效。结果，在发生侧面碰撞的情况下，乘员将增加受伤的风险。

在召回申请材料中这样写到“由于在次级供应商的压铸过程中出现临时故障（约6小时），传感器外壳的铸件可能存在问题，从而导致锁定结构不完善，由于没有全时自动的监控过程，因此未立即检测到此错误。” 同时，次级供应商已对该过程实施了监控系统，以避免将来出现类似问题。

授权的技术人员将检查此次召回中车辆前门的碰撞传感器，并在需要时免费更换。召回计划于2021年1月通知车主。