全新奔驰S级将于9月2日在德国进行全球首发，梅赛德斯-奔驰官方为吸引眼球已将新车的内饰官图提前展示出来。游艇风格的内饰与诸多考究的细节，将新车的内饰水准提升到一个新的层次。

新车内饰采用了全新的设计与布局，科技感与豪华感在新车上展现的淋淋尽致。新车内部共配备了5块液晶屏幕，仪表盘采用的是12.3英寸全液晶仪表，中控屏尺寸为12.8英寸，在前排座椅背面还有两块11.9英寸显示器，后排座椅中间还拥有一个平板电脑。正是得益于这样智能化的系统整合，全新S级的机械按键比老款减少了27个。

除了时尚的新控件和触摸屏外，还有其他方式可以使用这些设置。“嘿，梅赛德斯”助手将支持27种语言，并且将对手势提供更大的支持，从而使驾驶员能够操作滑动天窗。另一个亮点则是两个平视显示器，而更先进的显示器将首次在量产车的HUD中使用增强现实技术。

带有横向调节的中央空调通风口看起来更显稳重，两侧的垂直通风口与现款也有明显不同。另外，全新奔驰S级还搭载了能够过滤灰尘、花粉、异味的空气净化系统，搭载的香氛系统还可以为车内带来不同风格的气味。

除了大量的触控屏幕之外，在座椅、真皮、各种实体按键甚至是喇叭的饰板上，我们依旧能看到属于奔驰旗舰级轿车应有的那份庄重感。

新车的主动式环境氛围灯由CAN总线管理系统进行控制，控制面板与前排座椅背部布置的氛围灯带，使每位乘客都可以感受到车内的灯光氛围。  

在奔驰同步发布的一段采访中，在被问到为何要采用以大屏幕为重心的设计时，奔驰的内饰设计师Hartmut Sinkwitz提到：触摸屏是必须的，而在这种前提下，也只有当前这种布局才是最符合人机工学的。

标准版S级将比上代车型加长71毫米，从而使轴距达到3106毫米，加长版也比上一代加长了51毫米，达到3216毫米。而迈巴赫的版本同样加长，并且依然会推出超长版的普尔曼。